质心侧偏角估计方法、装置、智能终端及存储介质
基本信息
申请号 | CN202210361614.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN114692418A | 公开(公告)日 | 2022-07-01 |
申请公布号 | CN114692418A | 申请公布日 | 2022-07-01 |
分类号 | G06F30/20(2020.01)I;G06F30/15(2020.01)I;G06F17/16(2006.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 王永辉;瞿二虎;阳娣莎 | 申请(专利权)人 | 深圳技术大学 |
代理机构 | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | - |
地址 | 518118广东省深圳市坪山区石井街道兰田路3002号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种质心侧偏角估计方法、装置、智能终端及存储介质,上述方法包括:获得与预先建立的估计模型对应的检测参数集,所述估计模型为用于估计质心侧偏角的数学模型;基于预设的关联表,依次获取与所述检测参数集中的检测参数对应的检测数据,所述关联表用于建立检测参数与采集装置的对应关系;基于所述检测数据,根据估计模型获得质心侧偏角。与现有技术相比,基于预先建立的数学模型,获取模型中检测参数对应的检测数据后根据数学模型就可以获得质心侧偏角结果。不依赖于精准的数学模型,对模型偏差和噪声影响具有很强的鲁棒性,使用方便、简单有效、准确性高。 |
