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一种巡航机器人及基于其的识别系统

基本信息

申请号	CN202020365255.9	申请日	-
公开（公告）号	CN212905943U	公开（公告）日	2021-04-06
申请公布号	CN212905943U	申请公布日	2021-04-06
分类号	G05B19/042(2006.01)I	分类	控制；调节;
发明人	刘飞;徐宏哲;何政道	申请（专利权）人	上海东古智能科技有限公司
代理机构	上海互顺专利代理事务所（普通合伙）	代理人	成秋丽
地址	201315上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号C楼
法律状态	-

摘要

本实用新型公开了一种巡航机器人及基于其的识别系统，应用于机器人改进技术领域，包括:路由器；激光雷达；视频编码装置；交换机，与路由器、激光雷达和述编码装置相连；GPU控制系统；驱动控制器，与交换机与GPU控制系统相连；伺服驱动器，与驱动控制器相连；毫米波雷达，与GPU控制系统相连；GNSS惯导，与GPU控制系统相连；超声波模块，与驱动控制器相连；气体检测仪，与驱动控制器相连；云台；全景模块，编码装置相连；语音模块。应用本实用新型，通过驱动控制器和GPU控制系统与各个模块的连接并通过网线连接到交换机上，通过内部局域网的通信以解决现有技术中巡检机器人都存在任务模式单一无法可靠的进行高难度多任务模式作业的问题。