一种应用于智慧园区的安防巡逻机器人系统
基本信息
| 申请号 | CN202110511641.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113110502A | 公开（公告）日 | 2021-07-13 |
| 申请公布号 | CN113110502A | 申请公布日 | 2021-07-13 |
| 分类号 | G05D1/02（2020.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 刘飞;于海洋;李伟;段小辉 | 申请（专利权）人 | 上海东古智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海互顺专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 裴姣姣 |
| 地址 | 201315上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号C楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种应用于智慧园区的安防巡逻机器人系统，涉及安防巡逻机器人系统技术领域。本发明包括基座，转动配合于基座上侧的雷达、限位杆、转动配合与限位杆上端的连接杆，对称安装于连接杆两端的云台相机、安装于基座上侧的保护箱、杆体。本发明通过通过16线激光雷达、GNSS系统、惯性传感器、惯导、单线激光雷达、里程计多传感器进行数据融合及slam算法组合，实现智能巡检机器人的自主环境建图、自主路径规划、自主动态避障、自主导航定位功能，提升了机器人在恶劣天气等复杂环境下的可用性。 |
