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一种油动力智能侦检消防机器人

基本信息

申请号 CN202021546866.X 申请日 -
公开（公告）号 CN213555043U 公开（公告）日 2021-06-29
申请公布号 CN213555043U 申请公布日 2021-06-29
分类号 A62C27/00（2006.01）I;A62C31/28（2006.01）I;B62D55/065（2006.01）I 分类 救生；消防;
发明人 于海洋;刘飞 申请（专利权）人 上海东古智能科技有限公司
代理机构 上海互顺专利代理事务所（普通合伙） 代理人 成秋丽
地址 201315上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号C楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种油动力智能侦检消防机器人，涉及消防机器人的技术领域，包括履带底盘，履带底盘包括两行走履带和履带支架，行走履带均包括履带、驱动轮和引导轮，履带围绕驱动轮和引导轮，履带支架上装配有承载平台；风冷发动机，风冷发动机设置在承载平台上，两履带内部均设置有柴油箱；液压系统，液压系统包括依次油管连接的液压油箱、电比例液压泵、液压马达和液压油散热器，风冷发动机的动力输出端驱动电比例液压泵，液压马达与驱动轮转动连接，液压油散热器内具有电动风扇。本实用新型的消防机器人采用风冷发动机，取消发动机水冷系统，减少了体积和重量，闭式液压系统可以减少管路和接头的使用，减小液压散热器体积。