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基于多线激光雷达的动态障碍物预测系统

基本信息

申请号	CN202120071072.0	申请日	-
公开（公告）号	CN214201779U	公开（公告）日	2021-09-14
申请公布号	CN214201779U	申请公布日	2021-09-14
分类号	G01S17/88（2006.01）I;G01S7/481（2006.01）I	分类	测量；测试;
发明人	徐宏哲;李伟;刘飞;张峰	申请（专利权）人	上海东古智能科技有限公司
代理机构	上海互顺专利代理事务所（普通合伙）	代理人	裴姣姣
地址	201315上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号C楼
法律状态	-

摘要

本实用新型公开了一种基于多线激光雷达的动态障碍物预测系统，涉及多线激光雷达技术领域。本实用新型包括基板，基板的一侧安装有激光雷达探头本体，激光雷达探头本体的一侧开设有凹槽，凹槽的内部转动配合有转动板，激光雷达探头本体的一侧安装有第一固定板；第一固定板的一侧安装有两第一连接板，两第一连接板之间安装有第一固定杆、第二固定杆。本实用新型通过设置的第一限位板、第二限位板，在需要保护激光雷达探头本体，第二限位板通过第一限位板带动转动板转动，从而可以转动转动板，减少了激光雷达探头本体在使用时的破坏，而设置的弹簧，在需要打开激光雷达探头本体，由于弹簧的弹性，可以快速打开激光雷达探头本体，从而提高了装置的实用性。