舰载动态复杂环境的特种机器人系统
基本信息
| 申请号 | CN202110037872.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112873224A | 公开（公告）日 | 2021-06-01 |
| 申请公布号 | CN112873224A | 申请公布日 | 2021-06-01 |
| 分类号 | B25J11/00;B25J19/00;B62D57/032 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 陈明锋;李伟;张峰;徐宏哲 | 申请（专利权）人 | 上海东古智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海互顺专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 裴姣姣 |
| 地址 | 201315 上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号C楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种舰载动态复杂环境的特种机器人系统，涉及特种机器人技术领域。本发明包括机器人外壳，机器人外壳上侧安装有支撑座，支撑座上侧铰接有第一电动推杆，机器人外壳上侧铰接有第二电动推杆，第二电动推杆的输出端与第一电动推杆相铰接，第一电动推杆的输出端装设有防尘伞；防尘伞包括多个伞骨。通过在第一电动推杆的输出端设置的防尘伞，能减少特种机器人周侧粘黏的灰尘、雨水，从而减少了特种机器人受到的磨损、腐蚀，提高了特种机器人的使用寿命，通过设置的伞骨和插杆，能将防尘伞固定在舰载上，从而减少了特种机器人在防尘时伞骨，脱落舰体的情况。 |
