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一种植物保护巡航监测机器人

基本信息

申请号 CN201811050860.0 申请日 -
公开（公告）号 CN108942871B 公开（公告）日 2022-02-11
申请公布号 CN108942871B 申请公布日 2022-02-11
分类号 B25J5/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I;A01G13/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 陈亚平 申请（专利权）人 安徽灵翔智能机器人技术有限公司
代理机构 北京风雅颂专利代理有限公司 代理人 杨红梅
地址 241000安徽省芜湖市芜湖县新芜经济开发区东区标准化厂房37栋
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种植物保护巡航监测机器人，包括固定轮毅、驱动轮毅和重力支撑机构，所述驱动轮毅的内壁通过转轴轴向连接有固定轮毅，所述转轴的外壁上固定安装有重力支撑机构，所述转轴的左端轴向连接有蜗杆，所述驱动轮毅的内壁上贯穿连接有导轨，所述导轨的左端与固定轮毅轴向连接，所述固定轮毅的右侧还轴向连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的轴向端与转轴轴向连接，通过同步带将扭矩传递给驱动轮，进而带动机构前进，整体对称布置，减小了机器人运行时各种干涉，通过相机支架安装相机，能够实时动态探测植物生长状态，能够实时、多方位的监测植物的生长状态，减少了信息数据的冗余，实用性强。