一种智能船舶决策指令解读模块的测试系统

基本信息

申请号 CN201911195070.6 申请日 -
公开(公告)号 CN111045424A 公开(公告)日 2020-04-21
申请公布号 CN111045424A 申请公布日 2020-04-21
分类号 G05D1/02 分类 控制;调节;
发明人 王晓原;夏媛媛;姜雨函;朱慎超;崔永久;王曼曼;王赞恩 申请(专利权)人 青岛海狮网络科技有限公司
代理机构 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 齐胜杰
地址 266071 山东省青岛市市南区东海西路41号海悦东海世家2单元1801户
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种智能船舶决策指令解读模块的测试系统,包括:用于根据输入参数执行智能船舶决策算法的第一计算设备;第一接口转换设备,决策指令解读模块,用于将第一接口转换设备转换的决策信息进行解读,获得仿真测试平台中各仿真执行机构的控制指令;由SolidWorks和Simulink仿真软件搭建的仿真测试平台,仿真测试平台包括:仿真模型控制器和检测模块;仿真模型控制器包括多个与智能船舶匹配的仿真执行机构,每一个仿真执行机构根据接收到的控制指令进行运转;检测模块,用于对仿真模型控制器中的各仿真执行机构的工作状态和过程参数信息进行采集并分析。上述测试系统节省了控制模块中各执行机构实际运行时的资源消耗,降低了测试成本,更加方便、灵活。