大型堆料机地震预警控制方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202110575851.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113296392A | 公开（公告）日 | 2021-08-24 |
| 申请公布号 | CN113296392A | 申请公布日 | 2021-08-24 |
| 分类号 | G05B11/42 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 邹洋;关键 | 申请（专利权）人 | 百特利德（大连）科技有限公司 |
| 代理机构 | 大连大工智讯专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 梁左秋 |
| 地址 | 116085 辽宁省大连市高新技术产业园区广贤路133号智业广场D1大厦3层323室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及堆料机控制技术领域，提供一种大型堆料机地震预警控制方法及系统，所述方法包括步骤100，在堆料机的行走机构上布置第一位移传感器和第一速度传感器，在堆料机的回转机构上布置第二位移传感器和第二速度传感器，在堆料机的卸料机构上布置第三位移传感器和第三速度传感器；步骤200，对堆料机的工作状态进行初始规划；步骤300，通过各传感器获取堆料机的实时运行状态；步骤400，计算堆料机运行状态的实时位移偏量矩阵；步骤500，对实时位移偏量矩阵与第一级安全阈值矩阵、第二级安全阈值矩阵进行比较，根据比较结果对行走机构、回转机构和卸料机构发出控制指令。本发明能自动识别地震状况下堆料机的状态并进行智能控制。 |
