一种点群数据特定目标数据提取的自动建模方法及系统
基本信息
申请号 | CN202110704129.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113421340A | 公开(公告)日 | 2021-09-21 |
申请公布号 | CN113421340A | 申请公布日 | 2021-09-21 |
分类号 | G06T17/20(2006.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 关键;邹洋 | 申请(专利权)人 | 百特利德(大连)科技有限公司 |
代理机构 | 大连大工智讯专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人 | 梁左秋 |
地址 | 116085辽宁省大连市高新技术产业园区广贤路133号智业广场D1大厦3层323室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及点群数据处理技术领域,提供一种点群数据特定目标数据提取的自动建模方法及系统,所述方法包括:步骤100,从点群数据获取设备得到的点群数据,对点群数据中所有数据点进行RGB空间到HSL空间的转换;步骤200,依据数据点的色相角属性值进行色相区域分类,进行色相角区间分类;根据色相角区间分类的情况与目标物本身颜色特征,在色相角区间分类中选取目标物色相角区间范围,进而确定所有的目标点群;步骤300,在所有点群中划分目标点群总集、候选核心点群和后补点群,并生成近似目标核心点群;步骤400,对生成近似目标核心点群,进行自动建模,得到预期的目标物模型。本发明能够实现自动建模,增强建模过程的鲁棒性。 |
