飞行器、飞行器的控制方法及计算机可读存储介质

基本信息

申请号 CN202010380801.0 申请日 -
公开(公告)号 CN111367319B 公开(公告)日 2020-07-03
申请公布号 CN111367319B 申请公布日 2020-07-03
分类号 G05D1/10(2006.01)I 分类 控制;调节;
发明人 刘静;刘迎建 申请(专利权)人 仿翼(深圳)科技有限公司
代理机构 北京市柳沈律师事务所 代理人 张健
地址 518110 广东省深圳市龙华区观澜街道桂花社区惠民一路32号厂房-201
法律状态 -

摘要

摘要 本公开涉及飞行器、飞行器的控制方法及计算机可读存储介质。该飞行器包括:陀螺仪,用于测量飞行器的偏航角的角速度;处理器,用于基于偏航角的角速度,不考虑飞行器的加速度而确定飞行器的偏航控制信号;以及执行机构,用于基于偏航控制信号,调整飞行器的飞行。