飞行器、飞行器的控制方法及计算机可读存储介质
基本信息
申请号 | CN202010380801.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111367319B | 公开(公告)日 | 2020-07-03 |
申请公布号 | CN111367319B | 申请公布日 | 2020-07-03 |
分类号 | G05D1/10(2006.01)I | 分类 | 控制;调节; |
发明人 | 刘静;刘迎建 | 申请(专利权)人 | 仿翼(深圳)科技有限公司 |
代理机构 | 北京市柳沈律师事务所 | 代理人 | 张健 |
地址 | 518110 广东省深圳市龙华区观澜街道桂花社区惠民一路32号厂房-201 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本公开涉及飞行器、飞行器的控制方法及计算机可读存储介质。该飞行器包括:陀螺仪,用于测量飞行器的偏航角的角速度;处理器,用于基于偏航角的角速度,不考虑飞行器的加速度而确定飞行器的偏航控制信号;以及执行机构,用于基于偏航控制信号,调整飞行器的飞行。 |
