塔式起重机吊重精确检测的补偿方法

基本信息

申请号 CN202110275798.0 申请日 -
公开(公告)号 CN112830403A 公开(公告)日 2021-05-25
申请公布号 CN112830403A 申请公布日 2021-05-25
分类号 B66C23/64;B66C13/16;B66C13/46 分类 卷扬;提升;牵引;
发明人 徐苍博;贺俊;库涛涛;杨冬梅 申请(专利权)人 西安丰树电子科技发展有限公司
代理机构 西安弘理专利事务所 代理人 戴媛
地址 710065 陕西省西安市丈八街办丈八五路二号现代企业中心东区1号楼10402室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种塔式起重机吊重精确检测的补偿方法,步骤包括:步骤1:读取当前测量吊重及吊钩高度;步骤2:计算钢绳重量补偿量;步骤3:读取塔机当前运动状态;步骤4:判断当前是否为吊物起升过程,否则转步骤6;步骤5:塔机处于吊物起升过程,得到补偿后的塔机当前吊重;步骤6:判断当前是否为平稳起升运动,否则转步骤8;步骤7:塔机为平稳起升运动,得到补偿后的塔机当前吊重;步骤8:判断当前是否为平稳变幅运动,否则转步骤10;步骤9:塔机当前为平稳变幅运动,得到补偿后的塔机当前吊重;步骤10:返回步骤1,完成一个完整的循环。本发明的方法,实现了对不同原因产生的吊重检测误差的补偿。