塔式起重机吊重精确检测的补偿方法
基本信息
申请号 | CN202110275798.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112830403A | 公开(公告)日 | 2021-05-25 |
申请公布号 | CN112830403A | 申请公布日 | 2021-05-25 |
分类号 | B66C23/64;B66C13/16;B66C13/46 | 分类 | 卷扬;提升;牵引; |
发明人 | 徐苍博;贺俊;库涛涛;杨冬梅 | 申请(专利权)人 | 西安丰树电子科技发展有限公司 |
代理机构 | 西安弘理专利事务所 | 代理人 | 戴媛 |
地址 | 710065 陕西省西安市丈八街办丈八五路二号现代企业中心东区1号楼10402室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种塔式起重机吊重精确检测的补偿方法,步骤包括:步骤1:读取当前测量吊重及吊钩高度;步骤2:计算钢绳重量补偿量;步骤3:读取塔机当前运动状态;步骤4:判断当前是否为吊物起升过程,否则转步骤6;步骤5:塔机处于吊物起升过程,得到补偿后的塔机当前吊重;步骤6:判断当前是否为平稳起升运动,否则转步骤8;步骤7:塔机为平稳起升运动,得到补偿后的塔机当前吊重;步骤8:判断当前是否为平稳变幅运动,否则转步骤10;步骤9:塔机当前为平稳变幅运动,得到补偿后的塔机当前吊重;步骤10:返回步骤1,完成一个完整的循环。本发明的方法,实现了对不同原因产生的吊重检测误差的补偿。 |
