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多视角点云配准方法、装置以及计算机设备

基本信息

申请号 CN202010040824.7 申请日 -
公开（公告）号 CN111210466A 公开（公告）日 2020-05-29
申请公布号 CN111210466A 申请公布日 2020-05-29
分类号 G06T7/33 分类 计算；推算；计数;
发明人 王荣军;张晶;刘利康 申请（专利权）人 惟精医疗器械（天津）有限公司
代理机构 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 张萌
地址 100000 北京市海淀区清河东滨河路4号5号院110室
法律状态 -

摘要

摘要 本申请提供了一种多视角点云配准方法、装置以及计算机设备，涉及医学数据处理技术领域，解决了多视角点云配准方法的配准结果的精确度较低的技术问题。该方法包括：确定第一点云对象通过初始转移矩阵转换后得到的第二点云对象；基于第二点云对象和目标点云对象，重复进行如下迭代步骤，直至迭代结果满足预设条件，得到满足预设条件的转移矩阵：基于预设的人体面部特征邻域，利用四元数算法计算从第二点云对象配准到目标点云对象的中间转移矩阵；对第二点云对象通过中间转移矩阵进行转换，得到转换结果；设置基于转换结果与目标点云对象之间重合度的评价函数，并通过计算得到评价函数的极小值；判断评价函数的极小值是否满足预设条件。