多品种小批量柔性自动加工系统
基本信息
申请号 | CN201911325243.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111069627A | 公开(公告)日 | 2020-04-28 |
申请公布号 | CN111069627A | 申请公布日 | 2020-04-28 |
分类号 | B23B3/36 | 分类 | 机床;不包含在其他类目中的金属加工; |
发明人 | 李福勤;刘代华;彭勇;王晓毅;郑和升;王然;魏海雷 | 申请(专利权)人 | 成都陵川特种工业有限责任公司 |
代理机构 | 成都路航知识产权代理有限公司 | 代理人 | 成都陵川特种工业有限责任公司 |
地址 | 610000 四川省成都市龙泉驿区大面街道办事处陵川路1号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了多品种小批量柔性自动加工系统,包括机器人、控制系统、载具、夹具和工件库,其特征在于:还包括若干数控机床,每个数控机床包括一个用于装载成品的成品载具和用于装载毛坯的毛坯载具;工件库包括抓手和刀具;数控机床的上零件加工完成后,控制系统接收上位计算机的加工完成时间信息,并控制机器人的动作,实现机器人上的抓手的自动切换;本系统内所有设备不受零件工序节拍长短的影响,可保证每台设备连续不停顿加工。 |
