机器人的避障超声波传感器安装结构
基本信息
| 申请号 | CN201821482514.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208569402U | 公开（公告）日 | 2019-03-01 |
| 申请公布号 | CN208569402U | 申请公布日 | 2019-03-01 |
| 分类号 | G05D1/02（2006.01）I; G01S7/521（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 马新军; 杨洪杰; 李金球; 王建宽 | 申请（专利权）人 | 上海新世纪机器人有限公司 |
| 代理机构 | 上海华祺知识产权代理事务所 | 代理人 | 刘卫宇 |
| 地址 | 201501 上海市金山区枫泾镇曹黎路38弄25号1138室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及机器人的避障超声波传感器安装结构，包括机器人本体和避障超声波传感器，避障超声波传感器包括超声波发射器和超声波接收器，超声波发射器和超声波接收器固定在机器人本体，超声波发射器和超声波接收器沿横向并排设置，超声波发射器的发射面和超声波接收器的接收面处于同一平面；其中，所述超声波发射器的发射面朝机器人的行走面倾斜，超声波发射器所发射的超声波声束的下边沿与行走面之间的夹角a满足：30°≤a≤60°。本实用新型能够减小避障超声波传感器的检测盲区。 |
