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机器人驱动底盘

基本信息

申请号 CN201811183723.4 申请日 -
公开（公告）号 CN109367322A 公开（公告）日 2019-02-22
申请公布号 CN109367322A 申请公布日 2019-02-22
分类号 B60B19/00 分类 一般车辆;
发明人 沈林;王建宽 申请（专利权）人 上海新世纪机器人有限公司
代理机构 上海华祺知识产权代理事务所 代理人 刘卫宇
地址 201501 上海市金山区枫泾镇曹黎路38弄25号1138室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种机器人驱动底盘，包括底盘本体和行走轮；行走轮包括主动轮和从动轮，主动轮为充气轮，从动轮为全向轮。主动轮和从动轮的数量均为一对；一对主动轮以及一对从动轮均分别设置在底盘本体的左右两侧。本发明转向灵活、过障能力强、抗震性能好。