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抗侧倾的自平衡车及其抗侧倾方法

基本信息

申请号 CN201410333978.X 申请日 -
公开（公告）号 CN105314020B 公开（公告）日 2019-04-16
申请公布号 CN105314020B 申请公布日 2019-04-16
分类号 B62K11/00（2013.01）I; B62J25/00（2006.01）I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 沈林; 方继勇; 陈养彬 申请（专利权）人 上海新世纪机器人有限公司
代理机构 上海硕力知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 王建国
地址 201318 上海市金山区枫泾镇曹黎路38弄25号1138室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及交通工具领域，尤其涉及一种两轮的自平衡车。本发明公开了一种抗侧倾的自平衡车及其抗侧倾方法，该自平衡车包括：车体，与车体轴向连接的方向控制杆，一对车轮，分设于车轮两侧的一对踏板，位移检测装置，控制器，伸缩组件，一对连接件；其中，位移检测装置用于检测方向控制杆的位移，向控制器发送位移信号；伸缩组件通过连接件分别与踏板连接，控制器通过位移信号控制伸缩组件进行活动伸缩，以带动踏板分别沿与之对应地车轮的外侧表面进行上下活动，使得两个踏板之间产生高度差，从而带动驾驶者身体的重心做出相应的移动，以由于抵御自平衡车产生的离心力给驾驶者带来的不适。