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目标对象的跟踪方法和装置

基本信息

申请号 CN201811423422.4 申请日 -
公开（公告）号 CN109523573A 公开（公告）日 2019-03-26
申请公布号 CN109523573A 申请公布日 2019-03-26
分类号 G06T7/246（2017.01）I; G06K9/00（2006.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 范伶勇; 王建宽 申请（专利权）人 上海新世纪机器人有限公司
代理机构 上海硕力知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 王茹
地址 201500 上海市金山区枫泾镇曹黎路38弄25号1138室
法律状态 -

摘要

摘要 本申请提供了一种目标对象的跟踪方法和装置，其中，该方法包括：获取第一图像和第二图像；通过人脸识别，从第一图像中确定出目标对象，并根据目标对象得到第一目标模型；根据第一目标模型和第二图像，确定第二目标模型；计算第二目标模型相对于第一目标模型的第一均值漂移向量；根据第一目标模型和第一均值漂移向量，确定目标对象的第一位移向量。由于该方案先通过针对第一图像的人脸识别来锁定目对象，再通过计算第一目标模型与第二目标模型之间的第一均值漂移向量，作为目标对象的相对位移向量，进而确定出目标对象的实际位移向量，从而解决了现有方法中存在的跟踪过程计算量相对较大、处理效率相对较低的技术问题。