压拔式上盖吸取压装装置

基本信息

申请号 CN201920448885.X 申请日 -
公开(公告)号 CN209773882U 公开(公告)日 2019-12-13
申请公布号 CN209773882U 申请公布日 2019-12-13
分类号 B23P19/00(2006.01); B23P19/02(2006.01) 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 杨跞; 刘斌; 陈强; 徐光宇 申请(专利权)人 上海新松机器人自动化有限公司
代理机构 北京科石知识产权代理有限公司 代理人 上海新松机器人自动化有限公司;上海新松机器人有限公司
地址 201206 上海市浦东新区自由贸易试验区川桥路1765(10)号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种压拔式上盖吸取压装装置,装置包括:机械臂(1);上盖压装机构(2),设置在所述机械臂(1)上,用于在所述机械臂(1)控制下利用真空吸取多个上盖(C)并在破真空后释放所述上盖(C),其中,所述上盖压装机构(2)具有多个真空吸头(2‑1);与所述上盖压装机构(2)配合的传输线(3),用于传送多个与所述上盖(C)匹配的底座(B),以便所述真空吸头(2‑1)破真空后在所述机械臂(1)的控制下将所述上盖(C)装配到所述底座(B)上。装配效率高、装配精度好、结构简单、便于维护、可靠性高、稳定性好,节省人力。