零部件拾取装置及拾取方法
基本信息
| 申请号 | CN201910405689.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110027004A | 公开（公告）日 | 2019-07-19 |
| 申请公布号 | CN110027004A | 申请公布日 | 2019-07-19 |
| 分类号 | B25J15/00;B25J15/06;B25J15/08 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 杨跞;刘斌;徐振伟;顾诚顺 | 申请（专利权）人 | 上海新松机器人自动化有限公司 |
| 代理机构 | 北京科石知识产权代理有限公司 | 代理人 | 上海新松机器人自动化有限公司;上海新松机器人有限公司 |
| 地址 | 201206 上海市浦东新区自由贸易试验区川桥路1765(10)号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提供了一种零部件拾取装置及拾取方法，零部件拾取装置包括：夹持组件、驱动组件和抽真空组件；夹持组件用于夹持待拾取零部件，驱动组件用于驱动夹持组件打开或闭合，抽真空组件用于抽真空，以使待拾取零部件周围形成负压，将待拾取零部件吸附在夹持组件中。本申请通过夹持和吸附两种方式配合共同拾取零部件，能够显著提高零部件拾取的成功率，提高零部件的拾取效率。 |
