一种用于小线径卡簧的快速拾取定向装置

基本信息

申请号 CN201621418522.4 申请日 -
公开(公告)号 CN206519920U 公开(公告)日 2017-09-26
申请公布号 CN206519920U 申请公布日 2017-09-26
分类号 B25H3/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 杨翔;沈张浩;许二梅 申请(专利权)人 上海新松机器人自动化有限公司
代理机构 上海精晟知识产权代理有限公司 代理人 上海新松机器人自动化有限公司;上海新松机器人有限公司
地址 200120 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区川桥路1765(10)号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种用于小线径卡簧的快速拾取定向装置,其特征在于,包括:安装板;取料头,设置在安装板的下方,内部具有活塞容纳区;活塞,设置在活塞容纳区内;多个顶针,固定安装在活塞的前端,沿圆周方向排列;取料头前端具有卡槽,顶针从取料头中伸出,围绕在卡槽的周围;回弹件,设置在活塞和取料头之间,对活塞施加回弹力。本实用新型的用于小线径卡簧的快速拾取定向装置,由于具有取料头、活塞和顶针,能够快速的对小线径卡簧进行拾取和放置。并且,由于取料头活塞和顶针是高集成度的组合在一起,集成在一个小的空间内,运动部件是体积很小的顶针,因此,本实用新型的用于小线径卡簧的快速拾取定向装置的体积很小,节省空间。