一种用于自动切换上料的出料弹夹机构

基本信息

申请号 CN201720015105.3 申请日 -
公开(公告)号 CN206590545U 公开(公告)日 2017-10-27
申请公布号 CN206590545U 申请公布日 2017-10-27
分类号 B65G47/82(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 潘寿;肖胜利;李吉孟 申请(专利权)人 上海新松机器人自动化有限公司
代理机构 上海精晟知识产权代理有限公司 代理人 上海新松机器人自动化有限公司;上海新松机器人有限公司
地址 200120 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区川桥路1765(10)号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种用于自动切换上料的出料弹夹机构,其特征在于,包括:多根料杆,圆周排列;上安装板,下安装板,多根料杆可拆卸的安装在上安装板和下安装板之间;转轴,竖直设置在上安装板上;第一气缸,设置在上安装板的上方,与转轴的顶端相卡合;齿轮,设置在转轴上;齿条,与齿轮相啮合;第二气缸,与齿条相连接;推料气缸,设置在下安装板下方,工装板,与推料气缸的前端相连接,工装板的前端具有工装槽,与其中一根料杆的位置相对应。本实用新型的用于自动切换上料的出料弹夹机构结构合理、安全可靠、易于操作及维护、适用于各种环形小工件的出料。