一种自动旋转上料机构

基本信息

申请号 CN201720007245.6 申请日 -
公开(公告)号 CN206569665U 公开(公告)日 2017-10-20
申请公布号 CN206569665U 申请公布日 2017-10-20
分类号 B65G47/06(2006.01)I;B65G47/82(2006.01)I;B65G59/02(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 高雁;顾诚顺;田亮;许二梅 申请(专利权)人 上海新松机器人自动化有限公司
代理机构 上海精晟知识产权代理有限公司 代理人 上海新松机器人自动化有限公司;上海新松机器人有限公司
地址 200120 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区川桥路1765(10)号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种自动旋转上料机构,包括:存料机构,旋转机构,顶升机构,送料机构,以及安装平台,存料机构包括:下安装板,与安装平台转动连接;料杆组,包含多根料杆,料杆的下端与下安装板可拆卸连接;旋转机构包括:齿轮,固定安装在下安装板的下端;齿条,与齿轮啮合;第一气缸,推动齿条,顶升机构包括:支撑法兰,与料杆滑动连接,设置在料杆的下端;顶升气缸,设置在安装平台上,对支撑法兰施加向上的推力,送料机构包括:送料气缸、送料滑道和滑块,送料气缸前端与滑块固定连接,滑块滑动设置在送料滑道中,送料滑道的底部开有送料口,送料口正对料杆的顶端。本实用新型的自动旋转上料机构,实现了小轴套类自动上料抓取的功能。