一种三维扫描仪标定方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN201910582596.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110207622A | 公开（公告）日 | 2019-09-06 |
| 申请公布号 | CN110207622A | 申请公布日 | 2019-09-06 |
| 分类号 | G01B11/25（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 姚剑; 余虹亮; 李云强; 陈颖 | 申请（专利权）人 | 武汉尺子科技有限公司 |
| 代理机构 | 武汉谦源知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 武汉尺子科技有限公司 |
| 地址 | 430014 湖北省武汉市东湖新技术开发区长城园路8号海容基孵化园B栋2楼201室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种三维扫描仪标定方法及系统，其中，所述方法包括：为三维扫描仪外挂一第二影像接收装置；通过第一影像接收装置和第二影像接收装置同时拍摄平面标定板在不同位姿下的多帧影像，对第一影像接收装置和第二影像接收装置的内参数和外参数进行标定；通过影像投射装置向白板投射单帧编码结构光，第一影像接收装置和第二影像接收装置同时拍摄白板在不同位姿下的多帧编码影像，对第一影像接收装置和所述影像投射装置的内参数和外参数进行标定。本发明借助于高分辨率的第二影像接收装置，采用高分辨率的第二影像接收装置和扫描仪中的第一影像接收装置进行配合拍摄，弥补了第一影像接收装置的分辨率问题，提高了扫描仪标定的精度。 |
