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机器人的物品拿取方法、装置、计算机设备及存储介质

基本信息

申请号 CN201811471330.3 申请日 -
公开（公告）号 CN109615658A 公开（公告）日 2021-06-01
申请公布号 CN109615658A 申请公布日 2021-06-01
分类号 G06T7/73 分类 计算；推算；计数;
发明人 罗小军;孙高磊;张文刚;梅能华;李相前;吴丰礼 申请（专利权）人 拓斯达软件技术（东莞）有限公司
代理机构 广州华进联合专利商标代理有限公司 代理人 周清华
地址 523822 广东省东莞市大岭山镇大塘朗村长塘路3号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及机器人的物品拿取方法、装置、计算机设备及存储介质，属于机器人技术领域。所述方法包括：获取待拿取物品在物品图像上的坐标，作为物品图像坐标；根据所述物品图像坐标和预先确定的第一转换关系，得到所述待拿取物品的物品物理拿取坐标；其中，转换关系为由图像坐标到物理坐标的对应关系，所述物品物理拿取坐标为待拿取物品所处的物理坐标；控制机器人移动到所述物品物理拿取坐标拿取所述待拿取物品。上述技术方案，解决了机器人进行物品拿取的过程准确性不够高的问题。根据预先确定的转换关系，通过物理图像坐标就能确定对应的物品物理拿取坐标，进而控制机器人到对应的位置拿取物品，能精确地控制待拿取物品的拿取。