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一种抓取式零件表面检测装置

基本信息

申请号 CN202010278592.9 申请日 -
公开（公告）号 CN111389758A 公开（公告）日 2020-07-10
申请公布号 CN111389758A 申请公布日 2020-07-10
分类号 B07C5/34(2006.01)I 分类 -
发明人 魏群 申请（专利权）人 南京华群光电技术有限公司
代理机构 北京君泊知识产权代理有限公司 代理人 南京华群光电技术有限公司
地址 210000江苏省南京市雨花台区大周路88号科创城D1栋18楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种抓取式零件表面检测装置，包括检测机箱台、检测机构，抓取上料机构和抓取下料机构，所述检测机构包括玻璃转盘和多个设置在玻璃转盘边侧的光学检测工位，所述抓取上料机构包括用以放置待检测零件的上料盘和用以将上料盘上的零件运送至玻璃转盘上的上料抓取运送组件，所述抓取下料机构包括放置检测后零件的下料盘、不良品收集盒、用以将玻璃转盘上的零件抓取运送至下料盘上或不良品收集盒内的下料抓取运送组件。本发明可以通过控制上料夹爪、玻璃转盘和下料转盘的运动速度实现对零件检测速度的调节，能够根据实际需要极大地提高检测效率，本发明结构简单、价格低廉，能够有效地降低零件表面损伤的检测成本。