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一种绘画机器人及其控制方法

基本信息

申请号 CN202210195235.5 申请日 -
公开（公告）号 CN114407047A 公开（公告）日 2022-04-29
申请公布号 CN114407047A 申请公布日 2022-04-29
分类号 B25J11/00（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B44D3/22（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 王江;张春桃 申请（专利权）人 蓝宙（江苏）技术有限公司
代理机构 北京科家知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 卢正伟;郑路
地址 210000江苏省南京市高淳区阳江总部经济产业园A区4幢166室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种绘画机器人及其控制方法，涉及儿童教育机器人技术领域，包括绘画机器人本体，绘画机器人本体内设有安装架，安装架上分别设有第一步进电机和第二步进电机，第一步进电机的输出轴上设有第一连杆，第二步进电机的输出轴上设有第二连杆，第一连杆上设有第一手臂，第二连杆上设有第二手臂，第一手臂和第二手臂之间设有装夹组件，装夹组件内设有绘画笔。本发明的绘画机器人可丰富现有的儿童教育机器人市场，引导儿童进行学习，提升儿童的学习兴趣；将较为复杂的图画分解为多个步骤完成的绘图线条，实现复杂图画的按顺序绘制，解决了现有绘画机器人对于复杂图画绘制无能为力的难题。