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一种具有纠偏与选择性拍板功能的输送模块

基本信息

申请号 CN201810661949.4 申请日 -
公开（公告）号 CN109160236B 公开（公告）日 2021-05-07
申请公布号 CN109160236B 申请公布日 2021-05-07
分类号 B65G47/24(2006.01)I 分类 -
发明人 李玉佳;于闯;刘学娇;杨强 申请（专利权）人 上海凯思尔电子有限公司
代理机构 上海世圆知识产权代理有限公司 代理人 陈颖洁;王佳妮
地址 201613上海市松江区松江工业区江田东路228号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种具有纠偏与选择性拍板功能的输送模块，包括机架、输送滚轮、输送驱动电机、衬板、拍板组件、顶升气缸、进板传感器、大小板料识别传感器、减速传感器、来板姿态检测传感器及控制系统；多排输送滚轮相联动且由输送驱动电机驱动，衬板盖设于多排输送滚轮上；拍板组件包括两个可相靠近或相远离的拍板拨杆，用于将板料向一侧靠齐；顶升气缸的活塞杆向上穿设于多排输送滚轮间隙中。本发明通过输送滚轮来输送板料，多个传感器进行检测，能够识别大、小板料，能够选择性拍板，能够识别来板姿态来调整下一个工序的PCB板吸附系统的吸附角度，以顺利拾取板料。整个输送模块实现自动化输送板料，可以满足目前正常生产的所有指标。