一种基于机器人原生系统进行二次开发机器人工作站
基本信息
| 申请号 | CN202022385341.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214114165U | 公开（公告）日 | 2021-09-03 |
| 申请公布号 | CN214114165U | 申请公布日 | 2021-09-03 |
| 分类号 | B65G47/91（2006.01）I;B65G13/11（2006.01）I;B65G41/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B25J15/06（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 刘学娇;吴建国 | 申请（专利权）人 | 上海凯思尔电子有限公司 |
| 代理机构 | 上海世圆知识产权代理有限公司 | 代理人 | 陈颖洁;王佳妮 |
| 地址 | 201613上海市松江区松江工业区江田东路228号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型适用于全自动上下板机技术领域，提供了一种基于机器人原生系统进行二次开发机器人工作站，包括工作台、安全防护架与输送台，安全防护架设置于工作台的外侧，输送台固定设置于工作台的顶面左侧位置，输送台的前端面固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端连接有传送辊轴，输送台的内部安装有到位传感器，本实用新型通过设置有输送台与抓取机器人，可完美实现结构模块化设计，采用“搭积木”思想，根据现场场的实际情况，灵活布局，快速组装，解决了工厂因场地局限而限制收放板自动化实施问题，占地面积小的同时，实现了收放板的自动化操作，为未来智能工厂的发展方向奠定执行系统的基础。 |
