一种用于视觉传感器辅助机器人的吸盘纠偏装置
基本信息
| 申请号 | CN202022387287.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214114166U | 公开（公告）日 | 2021-09-03 |
| 申请公布号 | CN214114166U | 申请公布日 | 2021-09-03 |
| 分类号 | B65G47/91（2006.01）I;B65G43/08（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 刘学娇;吴建国 | 申请（专利权）人 | 上海凯思尔电子有限公司 |
| 代理机构 | 上海世圆知识产权代理有限公司 | 代理人 | 陈颖洁;王佳妮 |
| 地址 | 201613上海市松江区松江工业区江田东路228号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型适用于PCB板收放板机技术领域，提供了一种用于视觉传感器辅助机器人的吸盘纠偏装置，包括设备基座、输送台与机器人底座，输送台与机器人底座均固定安装于设备基座的顶面，机器人底座位于输送台的左侧位置，输送台的表面内嵌设置有驱动电机，驱动电机的输出端固定连接输送辊轴，输送台的内部镶嵌设置有到位传感器，本实用新型通过设置伺服马达与活动吸盘架，通过控制伺服马达转动丝杆，使丝杆顶动活动吸盘架通过滑动轮沿着固定架滑动，进而根据实际的PCB板的尺寸改变整个吸盘架的宽度，无需频繁地停机人工对料号进行更换，操作方便快捷，有效提升工作效率，且灵活性高，适用范围得到大幅提升。 |
