首页/ 上海凯思尔电子有限公司/ 专利详情

一种机器人抓取PCB板用初始位置的定位系统

基本信息

申请号 CN202022420130.4 申请日 -
公开（公告）号 CN214772051U 公开（公告）日 2021-11-19
申请公布号 CN214772051U 申请公布日 2021-11-19
分类号 B25J9/10（2006.01）I;B25J13/08（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 刘学娇;吴建国 申请（专利权）人 上海凯思尔电子有限公司
代理机构 上海世圆知识产权代理有限公司 代理人 陈颖洁;王佳妮
地址 201613上海市松江区松江工业区江田东路228号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及PCB板定位系统技术领域，具体为一种机器人抓取PCB板用初始位置的定位系统，包括支撑架和智能传感器，支撑架的上端设置有PCB板放置结构，PCB板放置结构上设置有PCB板本体，智能传感器设置在PCB板本体的上方，智能传感器的输出端连接有设置在支撑架内部的单片机，单片机包括A/D模块和接口模块，单片机的输出端通过控制信号交互模块与机器人控制系统连接。本实用新型采用非接触式超声波/激光测长传感器实时检测，一次性直接确立PCB板初始位置并直接传送给机器人，解决PCB板面位置检测时间长、效率低、稳定性差以及收板机连续收板载具切换时堆板问题，提高工作效率。