一种自动切换载具多功能水平式高速收放板机

基本信息

申请号 CN202011148623.5 申请日 -
公开(公告)号 CN112478770A 公开(公告)日 2021-03-12
申请公布号 CN112478770A 申请公布日 2021-03-12
分类号 B65G47/91(2006.01)I;B65G69/18(2006.01)I;B65G43/08(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 杨强;刘学娇;吴建国 申请(专利权)人 上海凯思尔电子有限公司
代理机构 上海世圆知识产权代理有限公司 代理人 陈颖洁;王佳妮
地址 201613上海市松江区松江工业区江田东路228号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明适用于收放板机技术领域,提供了一种自动切换载具多功能水平式高速收放板机,包括设备主体、PCB板框与隔纸框,PCB板框与隔纸框均活动镶嵌于设备主体的内部,且PCB板框设置于隔纸框的后端,设备主体的顶面活动连接有传动杆,传动杆的另一端连接有触摸控制面板,本发明通过设置PCB板吸盘组与隔纸吸盘组,通过机械臂控制PCB板吸盘组对PCB板的抓取,第一步进电机沿横向滑轨滑动控制隔纸吸盘组横向移动,第二步进电机沿竖向滑轨控制隔纸吸盘组上下移动,实现对隔纸的吸附,使用不同的吸盘组对PCB板和隔纸进行分离式吸取,防止隔纸表面的污染物被带到PCB板内对PCB板造成污染,有效减少PCB板的报废率,提升成品质量。