一种基于RFID的AGV调度系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN202110253338.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112862041A | 公开（公告）日 | 2021-05-28 |
| 申请公布号 | CN112862041A | 申请公布日 | 2021-05-28 |
| 分类号 | H04W4/80(2018.01)I;G05B19/418(2006.01)I;H04W4/024(2018.01)I;H04W4/40(2018.01)I;G06K17/00(2006.01)I;H04W76/14(2018.01)I;H04L29/06(2006.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 沈科;黄志明;谢受浪;赵广志;钟芳明;肖晓清;谭杰;方涛;蒋杰;刘凯 | 申请（专利权）人 | 江苏牧星系统科技有限公司 |
| 代理机构 | 无锡松禾知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 蔡赵 |
| 地址 | 215000江苏省苏州市工业园区兴浦路333号现代工业坊5号厂房4楼D单元 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于RFID的AGV调度系统及方法，其中，调度系统包括AGV、固定RFID模块、车载RFID模块以及调度中心；AGV的作业区域内具备供AGV行走的运行通道，运行通道的每个交汇点位置均安装有固定RFID模块；每个AGV上均安装有车载RFID模块，车载RFID模块与其所在的AGV的控制器通信连接；各固定RFID模块均与调度中心通信连接；各车载RFID模块可与任一固定RFID模块建立数据透传的连接。本发明的基于RFID的AGV调度系统及方法，通过在运行通道的每个交汇点位置安装固定RFID模块以及在AGV上安装车载RFID模块，使得AGV可在每个交汇点与调度中心通信以获得下一步的路径任务，实现对AGV的调度控制，基于RFID的通信信号不易泄露导致被破解，可满足物流系统的保密需要。 |
