一种伞式可升降平移的水下稳定装置
基本信息
| 申请号 | CN201711442495.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108163166B | 公开（公告）日 | 2019-08-30 |
| 申请公布号 | CN108163166B | 申请公布日 | 2019-08-30 |
| 分类号 | B63G8/14;B63G8/16;B63G8/00 | 分类 | 船舶或其他水上船只；与船有关的设备; |
| 发明人 | 陈奇;张祺;姚志刚;刘蕊;陈俊杨;贾帅 | 申请（专利权）人 | 黄山市开发投资集团有限公司 |
| 代理机构 | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 | 代理人 | 合肥工业大学;黄山市开发投资集团有限公司 |
| 地址 | 230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种伞式可升降平移的水下稳定装置，包括由展翼机构、下降机构、水底稳定机构和平移辅助上升机构组成；展翼机构控制装置的不同姿态、下降机构辅助推力，保证装置达到水中任一位置、水底稳定机构解决水底淤泥等多种恶劣情况时装置的晃动问题、平移辅助上升机构解决装置回收的问题、水面装置运动和上升推力的问题。本发明将复杂的垂直升降水下装置结构以简单实用的方式组建而成，并赋予其灵活的控制功能，是对水下机器装置结构设计的有益补充，具有较好的市场价值和应用前景。 |
