一种六轴工业机器人
基本信息
| 申请号 | CN202023199766.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214055272U | 公开（公告）日 | 2021-08-27 |
| 申请公布号 | CN214055272U | 申请公布日 | 2021-08-27 |
| 分类号 | B25J9/04（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 朱小红 | 申请（专利权）人 | 上海图灵智造机器人有限公司 |
| 代理机构 | 上海湾谷知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 倪继祖 |
| 地址 | 201807上海市嘉定区世盛路968号2幢1层F区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种六轴工业机器人，包括：底座；转盘；分别连接所述底座和所述转盘，使所述底座和所述转盘形成转动结构的第一减速器；手臂；分别连接所述转盘和所述手臂底部，使所述手臂和所述转盘形成转动结构的第二减速器；固定安装在所述手臂顶部的腔体；固定安装在所述腔体侧面的手腕；连接有输出法兰的末端；分别连接所述手腕端部和所述末端，使所述手腕和所述末端形成转动结构的锥齿轮传动装置；固定在所述底座内，传动连接所述第一减速器的第一电机；固定在所述转盘内，传动连接所述第二减速器的第二电机；固定在所述手腕内的第三电机；传动连接所述第三电机和所述锥齿轮传动装置的带轮传动装置。具有较高的灵活度和适用性。 |
