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一种工业机器人腕部结构

基本信息

申请号 CN202023184996.6 申请日 -
公开（公告）号 CN214055275U 公开（公告）日 2021-08-27
申请公布号 CN214055275U 申请公布日 2021-08-27
分类号 B25J9/10（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I;B25J17/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 孙冲 申请（专利权）人 上海图灵智造机器人有限公司
代理机构 上海湾谷知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 倪继祖
地址 201807上海市嘉定区世盛路968号2幢1层F区
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种工业机器人腕部结构，包括：腔体；手臂；分别连接所述腔体和手臂，用于使所述腔体和手臂形成旋转关节的中空减速器；固定在所述腔体内的第一电机；传动连接所述第一电机和所述中空减速器的第一带轮传动装置；手腕；用于使所述手臂和手腕形成旋转关节的第二减速器；固定在所述手臂内的第三电机；传动连接所述第三电机和所述第二减速器的第三带轮传动装置；末端；用于使所述手腕和末端形成旋转关节的第一减速器；固定在所述手臂内的第二电机；用于驱动所述第一减速器的锥齿轮传动装置；第二带轮传动装置。至少解决现有的腕部结构旋转配合不准确的问题。