一种用于机器人的毛坯分离双夹爪装置
基本信息
| 申请号 | CN201921975489.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210879713U | 公开（公告）日 | 2020-06-30 |
| 申请公布号 | CN210879713U | 申请公布日 | 2020-06-30 |
| 分类号 | B25J15/00(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 汪科;赵小棚 | 申请（专利权）人 | 上海图灵智造机器人有限公司 |
| 代理机构 | 北京天盾知识产权代理有限公司 | 代理人 | 上海图灵智造机器人有限公司 |
| 地址 | 201800上海市嘉定区世盛路968号2幢1层F区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种用于机器人的毛坯分离双夹爪装置，横梁两侧分别设置有第一滑块及第二滑块，第一滑块及第二滑块分别与位于横梁两侧的螺杆及滑槽相连，第一升降电机及第二升降电机上均安装有齿盘，第一升降齿条与第一滑块垂直相连并第一升降电机上的齿盘啮合，第二升降齿条与第二滑块垂直相连并第二升降电机上的齿盘啮合，第一升降齿条底部设置有横向夹爪机构，第二升降齿条底部设置有抱紧夹爪机构，该实用新型可以实现控制底部横向夹爪机构及抱紧夹爪机构的高度，可实现横向夹爪机构及抱紧夹爪机构的自动夹持，效率大大提高，且固定住之后可以分离毛坯，安全性及稳定性能大大提升。 |
