用于仓储搬运的复合机器人及局部动态障碍物规避方法
基本信息
| 申请号 | CN202110339723.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113093741A | 公开（公告）日 | 2021-07-09 |
| 申请公布号 | CN113093741A | 申请公布日 | 2021-07-09 |
| 分类号 | G05D1/02（2020.01）I;G01C21/20（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 孙冲;沈小雨;刘伟 | 申请（专利权）人 | 上海图灵智造机器人有限公司 |
| 代理机构 | 上海湾谷知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 倪继祖 |
| 地址 | 201807上海市嘉定区世盛路968号2幢1层F区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种用于仓储搬运的复合机器人，包括：一对驱动轮；用于实时检测周边移动的障碍物运动趋势，调整驱动轮对障碍物做出规避，完成导航路线的轮式移动平台；工作台；底部安装在所述轮式移动平台上，顶部安装所述工作台，用于驱动工作台升降的升降装置；安装在所述工作台上的多自由度的抓取机器人；安装在所述抓取机器人的小臂上，用于识别货架上的标签以确定待取货物准确位置的第一摄像头。本发明还公开了复合机器人的局部动态障碍物规避方法。有效规避障碍物，自动抓取获取，提高效率。 |
