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一种3D雕刻的机器人移动装置

基本信息

申请号 CN202021810205.3 申请日 -
公开（公告）号 CN213054852U 公开（公告）日 2021-04-27
申请公布号 CN213054852U 申请公布日 2021-04-27
分类号 B25J11/00;B25J19/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 许建平;叶嵩 申请（专利权）人 上海图灵智造机器人有限公司
代理机构 上海湾谷知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 倪继祖
地址 201807 上海市嘉定区世盛路968号2幢1层F区
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种3D雕刻的机器人移动装置，包括侧柱，侧柱相对设置有两个，两个侧柱之间的两端均固定连接有连接板，侧柱内部均设置有丝杆，丝杆上均螺纹连接有移动块，两个移动块之间固定连接有支撑板，支撑板一侧中部均固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆远离支撑板一端连接有移动板，移动板远离电动伸缩杆一侧固定连接有内环，省时省力，通过设置齿轮和内环，第一电机的输出轴转动时，带动齿轮转动，齿轮与内环的齿片啮合，使得齿轮顺着内环与外环之间的环周移动，带动齿轮一端的连接盒做圆周运动，使得连接盒连接的机器人底座做圆周运动，使得雕刻机器人对物体的雕刻范围更全面，雕刻效果更加精细。