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一种机器人的中空线缆安装结构

基本信息

申请号 CN202023182791.4 申请日 -
公开（公告）号 CN214081522U 公开（公告）日 2021-08-31
申请公布号 CN214081522U 申请公布日 2021-08-31
分类号 B25J19/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 蔡兵 申请（专利权）人 上海图灵智造机器人有限公司
代理机构 上海湾谷知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 倪继祖
地址 201807上海市嘉定区世盛路968号2幢1层F区
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种机器人的中空线缆安装结构，基于相接的第一腔体和第二腔体，所述第一腔体内安装有第一电机，所述第二腔体内安装有第二电机和第三电机，中空线缆安装结构包括：主线缆、钣金固定支架、第一钣金件和第二钣金件，第一钣金件安装于第一腔体的侧壁；主线缆穿过所述第一钣金件进入第一腔体，并分成第一线缆和第二线缆；第二线缆连接所述第一电机；所述第一线缆先绕半圈后固定在钣金固定支架上，然后绕一圈后通过第一腔体和第二腔体之间的通道进入所述第二腔体；所述第二钣金件安装在所述第二腔体内，第一线缆绕半圈后固定在所述第二钣金件上；第一线缆连接第二电机和第三电机。解决走线难，线缆稳定性差的问题。