一种柔性工业机器人
基本信息
| 申请号 | CN202110339725.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113043261A | 公开（公告）日 | 2021-06-29 |
| 申请公布号 | CN113043261A | 申请公布日 | 2021-06-29 |
| 分类号 | B25J9/10;B25J9/12 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 朱小红;张剑;周扬 | 申请（专利权）人 | 上海图灵智造机器人有限公司 |
| 代理机构 | 上海湾谷知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 倪继祖 |
| 地址 | 201807 上海市嘉定区世盛路968号2幢1层F区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种柔性工业机器人，包括：底座；轴接在所述底座上的一轴从动轮；固定在所述一轴从动轮上的支架；轴接在所述支架侧壁上的大臂；轴接在所述大臂顶部的三轴转接板；轴接在所述三轴转接板侧壁上并且中空的四轴长筒臂；固定在所述四轴长筒臂端部的四轴转轴；轴接在所述四轴长筒臂内部并且中空的五轴长筒臂；固定连接所述四轴转轴的五轴固定板；轴接于所述五轴固定板，并与所述五轴长筒臂传动连接的五轴；轴接在所述五轴固定板上的六轴转轴。在实现同等功能及同等精度的情况下，降低了成本。 |
