一种注塑机自动装箱单元
基本信息
| 申请号 | CN202010670789.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111804605B | 公开（公告）日 | 2021-03-19 |
| 申请公布号 | CN111804605B | 申请公布日 | 2021-03-19 |
| 分类号 | B07C5/38(2006.01)I;B07C5/34(2006.01)I;B07C5/02(2006.01)I | 分类 | 将固体从固体中分离；分选; |
| 发明人 | 吴洪军;许冠华 | 申请（专利权）人 | 东莞市恒明机器人自动化有限公司 |
| 代理机构 | 北京中誉至诚知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 霍丽惠 |
| 地址 | 523000广东省东莞市东城柏洲边尚位街5号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种注塑机自动装箱单元，其包括，四轴机器人装箱装置，监测装置，注塑机本体，工件储存箱，不合格工件储存箱，其中，四轴机器人装箱装置位于注塑机本体的侧边，检测装置固定在传送滑轨的侧边且平行于传送滑轨，储料箱位于四轴机器人的下方，用于接受四轴机器人传送的工件，与现有技术相比，本发明的注塑机自动装箱单元可通过AGV小车全自动对接注塑机与产品全自动装配线，在装箱过程中可对工件进行扫描，获取工件实际数据，与预设数据进行对比，检测工件缺陷，判断工件质量等级；将质检与装箱过程有机结合，提高了工作效率，通过实时监测工件储存箱内的优品率，控制不同质量等级工件的放置。 |
