一种机器人组装后的检测装置
基本信息
申请号 | CN202020388937.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN211824945U | 公开(公告)日 | 2020-10-30 |
申请公布号 | CN211824945U | 申请公布日 | 2020-10-30 |
分类号 | G01M7/02(2006.01)I | 分类 | - |
发明人 | 吴洪军;许冠华 | 申请(专利权)人 | 东莞市恒明机器人自动化有限公司 |
代理机构 | 北京棘龙知识产权代理有限公司 | 代理人 | 聂颖 |
地址 | 523000广东省东莞市东城街道尚位街5号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型适用于机器人成品的质检领域,提供了一种机器人组装后的检测装置,包括支座、振动器、振动架、弹簧、滑板以及电流表,通过振动器的固有振动频率来检测机器人的组装质量以及电线安装质量,更为标准化,结构化,相较于人工检测,该装置的检测手段更为稳定,检测时间也会比人工检测更短,检测效率提高;减少了人工检测时因操作失误对产品造成不可修复的损伤,降低人为不合格产品概率。 |
