一种基于 UWB 和 Kalman 的室内停车场高精度定位系统
基本信息
| 申请号 | CN201910369647.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110133589A | 公开（公告）日 | 2019-08-16 |
| 申请公布号 | CN110133589A | 申请公布日 | 2019-08-16 |
| 分类号 | G01S5/10 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 苏岩 | 申请（专利权）人 | 苏州感测通信息科技有限公司 |
| 代理机构 | 苏州国卓知识产权代理有限公司 | 代理人 | 苏州感测通信息科技有限公司 |
| 地址 | 216123 江苏省苏州市工业园区金鸡湖大道99号苏州纳米城西北区02幢313室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于UWB和Kalman的室内停车场高精度定位系统，包括：若干基站和若干独立设置的移动台，所述若干基站安装在停车场内，所述若干移动台分别安装在车辆上。通过上述方式，本发明基于UWB和Kalman的室内停车场高精度定位系统通过采用UWB信号前沿检测技术和Kalman滤波相结合，通过前沿检测技术获得准确的UWB定位信号，以获得高精度的定位信息，最后通过Kalman滤波技术进一步提高定位精度。从而解决了在室内停车场失去GPS信号后无法知道车辆位置信息的问题，本系统定位精度高，可达20cm级别的定位精度，在基于UWB和Kalman的室内停车场高精度定位系统的普及上有着广泛的市场前景。 |
