首页/ 上海孚迅机器人有限公司/ 专利详情

可改变容量的自动售货机

基本信息

申请号 CN201711153915.6 申请日 -
公开（公告）号 CN109816863A 公开（公告）日 2019-05-28
申请公布号 CN109816863A 申请公布日 2019-05-28
分类号 G07F11/06（2006.01）I; G07F11/16（2006.01）I 分类 核算装置;
发明人 吕品; 黄海琳; 黄武林; 冯晓龙; 马可; 郭亭; 彭怡芳 申请（专利权）人 上海孚迅机器人有限公司
代理机构 上海宏京知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 上海孚迅机器人有限公司
地址 201611 上海市松江区车墩镇香闵路601号1幢厂房1层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种可改变容量的自动售货机，其包括：货架模块，取货模块；所述货架模块上设有数块层板，所述各层板上设有均设有数个隔条；所述取货模块包括全向移动模块；所述全向移动模块上固定有上下运动滑轨，所述上下运动滑轨上设有取货装置；所述全向移动模块上还设有定位雷达，控制器和动力装置；所述定位雷达固定于全向移动模块上、用于定位全向移动模块当前位置并将定位信号反馈至控制器；所述控制器安装于取货装置中、读取定位雷达反馈的定位信号，控制取货装置和动力装置工作。本发明结构简单，易于制备。能够在实际使用中根据经营场地空间大小，灵活改变自动售货机的容量。