一种可自由变换存储空间的智能搬运设备及其工作方法

基本信息

申请号 CN201710809782.7 申请日 -
公开(公告)号 CN107497696B 公开(公告)日 2019-06-04
申请公布号 CN107497696B 申请公布日 2019-06-04
分类号 B07C3/02(2006.01)I; B07C3/14(2006.01)I 分类 将固体从固体中分离;分选;
发明人 庄善东 申请(专利权)人 上海孚迅机器人有限公司
代理机构 天津协众信创知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 上海孚迅机器人有限公司
地址 200000 上海市松江区车墩镇香闵路601号1幢厂房1层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种可自由变换存储空间的智能搬运设备,包括箱体、控制室、抓取装置以及移动装置,控制室包括处理器、驱动装置、导航装置以及存储装置,存储装置与处理器连接,用于存储快递件信息,快递件信息包括收件地址以及收件人电话,箱体包括摄像头、置物架以及RFID标签打印机,置物架包括若干置物单元,置物单元包括第一置物单元以及第二置物单元,置物单元包括旋转装置、第一置物板、第二置物板以及第一电动滑轨,第一置物板下方连接第一电动滑轨,第二置物板与第一电动滑轨连接,旋转装置与第一电动滑轨由驱动装置进行驱动,RFID标签打印机与处理器连接,由驱动装置驱动,抓取装置包括RFID识别器,RFID识别器与处理器连接,用于识别RFID标签。