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可自动识别货物位置的自动售货机

基本信息

申请号 CN201711153931.5 申请日 -
公开（公告）号 CN109816862A 公开（公告）日 2019-05-28
申请公布号 CN109816862A 申请公布日 2019-05-28
分类号 G07F11/02（2006.01）I 分类 核算装置;
发明人 吕品; 黄海琳; 黄武林; 冯晓龙; 马可; 郭亭; 彭怡芳 申请（专利权）人 上海孚迅机器人有限公司
代理机构 上海宏京知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 上海孚迅机器人有限公司
地址 201611 上海市松江区车墩镇香闵路601号1幢厂房1层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种自动识别货物位置的自动售货机，其包括货架和取货小车；货架上设有数块层板，各层板上均设有数个隔条，各隔条上固定有位置标签；取货小车包括车体，升降装置，取货装置，图像传感器，定位雷达和控制器；定位雷达固定于车体上、用于定位车体当前位置并将定位信号反馈至控制器；升降装置包括升降轨道和移动箱体；取货装置安装于移动箱体中、抓取货架上的货物；图像传感器安装于移动箱体中、用于读取位置标签并将读取信号反馈至控制器；控制器安装于移动箱体中、控制取货装置和动力装置工作。本发明结构简单，易于制备。能够自动识别货物位。大幅降低布货的出错率。提高工作效率。