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一种陪护机器人

基本信息

申请号	CN201610569580.5	申请日	-
公开（公告）号	CN106113058B	公开（公告）日	2018-07-03
申请公布号	CN106113058B	申请公布日	2018-07-03
分类号	B25J11/00;B25J9/16;B25J5/00	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	龚韬	申请（专利权）人	东莞市优陌儿智护电子科技有限公司
代理机构	广东莞信律师事务所	代理人	东莞市优陌儿智护电子科技有限公司;东莞市胡瓜儿童健康科技有限公司
地址	523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区科技二路8号中科·创新广场加速器大楼E栋20楼2001室
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种陪护机器人，机器人头部内设有用于人机交互的上位机PCB板；主体部设有头部旋转电机，能够驱动头部在水平面内发生360度旋转；所述脚部设有电池组以及与电池组连接的脚部电机，脚部电机连接主动轮进而带动整个机器人在地面上移动和旋转；所述机器人全身设有多个红外避障传感器和多个电容触摸传感器；主体部还设有用于采集上述各种传感器数据并进行处理的下位机PCB板，本机器人具备听、说、聊天等多种人机互动的功能，当触摸机器人时，可以引发机器人的多种喜怒哀乐的表情，机器人在运动过程中，能够侦测并避开障碍物，也可以通过手机APP端和云端服务器来控制机器人的一切行为举止的实现；另外本机器人还具有投影功能。