一种机器人智能投影的白墙定位方法及机器人

基本信息

申请号 CN201610569641.8 申请日 -
公开(公告)号 CN106064383B 公开(公告)日 2017-09-29
申请公布号 CN106064383B 申请公布日 2017-09-29
分类号 B25J11/00;B25J9/16;B25J19/02 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 龚韬 申请(专利权)人 东莞市优陌儿智护电子科技有限公司
代理机构 广东莞信律师事务所 代理人 曾秋梅
地址 523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区科技二路8号中科·创新广场加速器大楼E栋20楼2001室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种机器人智能投影的白墙定位方法及机器人,该机器人进入指定区域,摄像头对区域空间进行360度有序拍照并储存至存储器;机器人的图像识别模块对上述拍照所产生的系列照片进行识别,并反馈多个合格的白墙位置照片信息;通过所反馈的白墙位置照片信息选择确定白墙投影位置。对摄像头所拍摄图像进行识别,筛选合格的白墙供用户选择,实现了自动寻找白墙的功能,使得投影效果更加清晰。通过语音识别模块和扬声器进行人机交换控制,还可以通过连接外部手机进行人机信号控制。通过机器人的白墙自动寻找定位,大大的提高了办公的工作效率,为快节奏的现代办公节约了时间。