可更换及避障的机器人皮肤
基本信息
| 申请号 | CN201610569662.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106249737A | 公开（公告）日 | 2016-12-21 |
| 申请公布号 | CN106249737A | 申请公布日 | 2016-12-21 |
| 分类号 | G05D1/02(2006.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 龚韬 | 申请（专利权）人 | 东莞市优陌儿智护电子科技有限公司 |
| 代理机构 | 广东莞信律师事务所 | 代理人 | 东莞市优陌儿智护电子科技有限公司 |
| 地址 | 523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区科技二路8号中科·创新广场加速器大楼E栋20楼2001室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及机器人设备技术领域，尤其涉及可更换及避障的机器人皮肤，包括：皮肤主体机构，及设置在所述皮肤主体机构外的外主体机构；所述外主体机构包括：前主体结构，与所述前主体结构可拆卸连接的后主体结构，及设置在所述前主体结构上的控制主体；所述皮肤主体机构包括：与所述外主体机构可拆卸连接的第一固定结构，所述第一固定结构上设置有避障结构；机器人皮肤可根据用户实际需要进行拆卸更换及选择组装方式，另外，通过在皮肤上设置避障结构，使得机器人皮肤具有避障功能，有效降低了机器人避障设计的繁琐程度。 |
